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分布式起重机安全监测预警系统由安装在起重机上的分布式数据采集系统和AS-106视频监控器、安装在远程管理中心的AS-104型起重机械信息管理系统两部分组成。
分布式数据采集系统由带动态显示的主机(内置远程控制器)、分布式数据采集盒、分布式控制盒以及多种不同类型的传感器(角度传感器、高度传感器、倾角传感器、风速传感器、起重量传感器、纵向行程传感器、横向行程传感器、水平传感器、回转传感器)等组成,能够实时采集并显示起重机的运行状态。
AS-106视频监控器由分别布设在吊钩、大车运行轨道处的4个摄像头以及驾驶室的显示器、操作摇杆构成,用于监控起重机的过孔状况和与运梁车连接情况。
AS-104型起重机械信息管理系统能够实现对区域多个项目工地、多类起重机运营信息以及安全状态的实时管理,便于实现区域起重机远程信息化管理的需求。
分布式起重机安全监测预警系统特点:
1)实现了对起重机各种运动量(包括有天车纵向行程、高度、天车横向行程、重量、风速、水平度、支脚垂直度、整体纵向行程、整体横向行程、回转角度等多种不同量)的测量、记录,从而能够有效避免起重机运转过程中存在的结构自身危险(超重、风速、倾斜危险)等;
2)系统能够实现起重机司机、远程管理者(建设公司、生产公司)等两层次的管理需求,有效提升了起重机的安全性能和信息化管理效率;
3)辅助视频监控系统即可以扩展司机的操作视野,也可以提升远程监管力度;
4)总体技术参数国内领先,如系统监控参量最多、系统刷新速度最快、系统自组网时间最短、性能最稳定。
分布式起重机安全监测预警系统功能:
1)起重机运行状态测试、显示及记录功能,包括有大型起重机的天车纵向行程、高度、天车横向行程、重量、风速、水平度、支脚垂直度、整体纵向行程、整体横向行程、回转角度等数据,对起重机运行过程中的数据可以记录在本地监控仪(大于45天)中,同时也可以存储在远端的服务器中,满足起重机安全事故分析及起重机运行效率分析的要求;
2)起重机区域防碰撞监测功能,对起重机运行过程中的空间位置进行实时监测,并结合区域内其他起重机的空间运动位置进行区域防碰撞计算,避免起重机碰撞事故的发生;
3)起重机安全状态远程监控功能,能够远程实现对起重机运行状态的实时监控,满足起重机远程管理的需求。
2.3 分布式起重机安全监测仪
一、概述
分布式数据采集系统是全新智能化起重机安全监测预警系统和信息化管理系统,能够全方位保证起重机的安全运行,包括有起重机防超载、防偏斜、防倾翻、防风速、防碰撞等功能,能够提供起重机安全状态的实时预警和控制,是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品和信息管理系统。
二、系统组成
分布式数据采集系统由带动态显示的主机(内置远程控制器)、分布式数据采集盒、分布式控制盒以及多种不同类型的传感器(角度传感器、高度传感器、倾角传感器、风速传感器、起重量传感器、纵向行程传感器、横向行程传感器、水平传感器、回转传感器)等组成,能够实时采集并显示起重机的运行状态。
从系统构成上分析,分布式数据采集系统可以分为分布式控制端、采集端和传感端,控制端为分布式控制器构成,采集端由分布式采集盒和控制盒构成,传感端由各种不同类型的传感器所构成。
三、分布式起重机安全监测预警系统功能
1、 10.4英寸大液晶动态实时显示,分辨率800*600,能够直观的显示起重机的运行状态以及起重机的运行阈值,易于使用;
起重机安全监测仪主界面显示如下参数:1)显示实际测量值:包括有行程、幅度、高度、起重量、偏斜量、风速等;2)显示起重机的基本信息:包括有吊臂长度、起重倍率;3)显示起重机的额定值:包括有起重量、风速值;4)显示起重机的负荷比率、运行状态以及预警原因,提醒起重机司机进行有效判断;5)显示起重机安全制动状态。
2、可以实现高达20个不同类似限制区域的设置,每个区域最多可以设置12个控制点,在保证起重机安全运行的前提下,尽可能的提高起重机的空间作业面;
起重机空间限制功能:1)可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区,能够充分满足高压线、道路、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象;2)在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点,能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状;3)系统可设置高达20个障碍物(目前国内数量最多),能够满足密集区域设防的要求。
3、基于获得的其他起重机的运行状态的数据,进行起重机的防碰撞计算,实现不同起重机间的距离预警和高度预警,避免起重机间碰撞事故的发生;
4、集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、偏斜报警、制动控制、黑匣子等多种功能,完全解决了起重机全方位的安全监测预警功能;
5、当出现影响起重机安全的预警事件后,系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒起重机司机谨慎操作,在必要时能够实现自动控制;系统基于测量得到的本起重机的运动状态、其他起重机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算,并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。
在不同预警程度时系统的预警方式如下:1)二级预警时,发生预警危险的物体显示为黄色,报警音开启;2)一级预警时,发生预警危险的物体显示为红色,报警音开启,报警灯闪烁。
5、具有制动控制功能,能够在碰撞发生前先报警提示,若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动,停止前进,避免进一步的危险发生,大大提高了安全防护能力和等级。
系统设置有安全制动系统,能够保证在出现意外危险时安全制动起重机的运动,避免事故的发生。
分布式起重机安全监测预警系统性能:
1.采用工业等级设计、生产、加工标准,性能稳定可靠;
2.易于安装、省时省力、参数设定简便快捷;
3.具有良好的抗干扰性能,能够保证测量数据的准确性。
4.全方位防护:
单机安全防护:风速报警、偏斜报警、吊重报警控制、空间区域保护。
群机安全防护:防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护;
2.6 AS-104型起重机信息管理系统
AS-104型起重机信息管理系统用于远程对区域内的多台门式起重机的运行状态进行实时监控和管理,及时掌握区域内多台起重机的运行状态。
区域内的各起重机的运行状态的数据可以通过有线网络或者无线网络传输到区域管理中心,管理中心将结合GPS、GPRS、GIS技术实现起重机运行状态的远程监控。
其具有以下特点:
能够实现实时、动态、远程地对起重机状态进行监测;
依据起重机的运行状态提供起重机运行状态报表,实现起重机区域监督和管理;
实现对起重机运行状态异地监控、远程控制;
系统具有起重机信息查询、监测数据查询、报警起重机查询、运营报告管理、系统信息设置、系统管理等功能;